单片机蓝牙模块的使用，以及配置控制舵机的源码

两粒米

　　单片机蓝牙模块

　　单片机蓝牙模块的使用，以及配置控制舵机的源码蓝牙转串口(TTL)模块，蓝牙转串口，不需要知道蓝牙协议，只需要知道串口协议就好。我所用的是BT06，只能做从机，蓝牙接收数据。

　　BT06蓝牙模块是专为智能无线数据传输而打造，遵循V3.0 蓝牙规范。

　　本模块支持UART接口，并支持SPP蓝牙串口协议，具有成本低、体积小、功耗低、收发灵敏性高等优点，只需配备少许的外围元件就能实现其强大功能。

　　接线图

　　可以USB-TTL模块直接与蓝牙模块相连，但要注意 5V-5V，GND-GND，RXD-TXD，TXD-RXD。

　　也可以直接用开发板进行蓝牙设置，但注意不要插单片机，否则数据会冲突，因为单片机进行烧录也是用的RX,TX。

　　状态指示LED：

　　[tr]LED显示模块状态[/tr]

　　长亮 建立连接

　　均匀慢速闪烁 等待配对

　　AT指令集

　　在进行蓝牙与电脑连接上之后，打开串口助手(或者STC下载器自带的)打开串口可以进行AT指令设置，设置它的密码，名称以及波特率等

　　用户可以通过串口和 BT06蓝牙进行通信，串口使用 Tx, Rx 两根信号线，波特 率 支 持

　　1200,2400,4800,9600,14400,19200,38400,57600,115200,230400,460800 和921600bps。串口缺省波特率为