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产线升级时,机械手选型是个绕不开的课题。买小了产能上不去,买大了又浪费。工业机器人机械手的选型,背后是一套和自身工艺紧密结合的逻辑。
负载和臂展先定范围
选工业机器人机械手,第一步是明确搬运或加工对象的最大负载和工作半径。这两个参数定下来,可选范围就缩小一大半,后续决策会清晰很多。
精度和速度如何平衡
不同工艺对精度的要求差异很大,焊接、装配、码垛各有侧重。别一味追求高指标,要结合节拍和良品率,找到精度与速度的平衡点。
售后和备件服务要跟上
机械手一旦停摆,整条产线都可能受影响。供应商的响应速度、备件库存和本地化服务能力,是决定长期稳定运行的重要因素。
工业机器人机械手选型,本质上是把需求、工况和服务综合起来考量。库卡是工业机器人领域的老牌品牌,产品和技术服务成熟,能为产线自动化提供可靠支撑。
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